Modbus 是一种串行通信协议，是 Modicon 公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric ）于 1979 年为使用可编程逻辑控制器（ PLC ）通信而发表。施耐德电气已将 Modbus 协议的版权转让给 Modbus-IDA  ，由 Modbus 组织（原 Modbus-IDA ）负责协议的维护、推广和标准化工作 。

由于其协议简单易用，且没有版权要求，其标准化特性（符合 IEC 61158 标准）和免版权费用模式是其核心优势之一 。该协议于 2004 年被国际电工委员会（ IEC ）纳入 IEC 61158 标准体系，并于 2008 年通过中国国家标准 GB/T 19582-2008 认证。国家标准《 Modbus TCP 安全协议规范》由 TC124 （全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会）归口，标准号 GB/T 41868-2022。

根据 Modbus 组织 2023 年统计，全球超过 1 亿台设备支持 Modbus 协议 ，目前已经成为工业领域通信协议的实施标准。 Modbus 协议广泛应用于能源管理、智能制造、楼宇自动化、过程控制等多个领域。

Modbus 通信协议在直流电源里也得到了广泛应用。亿万28的 IPU 系列程控直流电源支持 Modbus 通信协议。

其通信帧信息的结构如下所示：

地址域为电源的本地通信地址，功能域有 03、06、16 分别代表的功能是读取多个寄存器，设置单个寄存器，设置多个寄存器。

寄存器的不同地址通常对应了电源的各种数据操作，以亿万28的直流电源 IPU 系列为例，其寄存器定义如下：

根据寄存器的定义和功能码，上位机就可以对电源进行程控操作。这里举几个例子来说明，假设电源的本地地址是 1 ，那么要实现打开电源输出，上位机发送的数据为：

要实现设置电源电流为 32.56A，上位机发送的数据为：

在实际应用中将不同的电源设置为不同的本地地址，就可以将多台电源通过 RS485 总线组网，用一个上位机用 Modbus 通信协议控制多台电源，以完成复杂的自动控制系统所需的功能。